双向DC-DC变换器系统采用STM32单片机作为控制核心，主要由BUCK-BOOST拓扑电路、PWM控制信号驱动电路、辅助电源电路和电压电流采样电路等组成。系统采用PID算法，通过PWM控制MOS开关管，改变占空比，实现了充电和放电的功能。在测试过程中，充电输入电压在24～36V变换时，充电电流的变换率不大于1%；在设定电流为2A时，充电输出电压为30V时，变换器的效率大于90%，且充电电流的精确度不低于4%。最后的实验结果验证了设计的可行性，实验数据表明该设计实现了恒流充电、恒压放电、过压保护等功能，具有较高的电压、电流控制精度和较高的转换效率。
