专利

实用新型

中文

2014-3-17

CN201420119016.X

2014-11-19

CN203946261U

413008 湖南省益阳市迎宾东路518号

湖南

本校为第一完成单位

一种模块化水下机器人，其特征在于：包括控制舱（1）和连接单元；所述控制舱（1）包括端盖（2）；所述端盖（2）上设有防水插头（3）；所述连接单元包括依次连接的防水插头座（4）、固定套（5）以及防水导线（6）；所述防水插头（3）与所述防水插头座（4）配合连接；所述防水导线（6）连接另一控制舱、推进器单元、机械手单元、摄像头单元、传感器单元、供电单元或通信单元。

本实用新型公开了一种模块化水下机器人，包括控制舱和连接单元；所述控制舱包括端盖；所述端盖上设有防水插头；所述连接单元包括依次连接的防水插头座、固定套以及防水导线；所述防水插头与所述防水插头座配合连接；所述防水导线连接另一控制舱、推进器单元、机械手单元、摄像头单元、传感器单元、供电单元或通信单元。本实用新型采用模块化结构设计，设计标准接口，可以方便二次开发及扩展，有效的解决水下机器人二次开发及降低应用成本的问题。