基于STM32的应急救援小型四旋翼飞行器设计

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成果类型：

期刊论文

作者：

徐琳贺;谭跃;李洋;赵新建;韦敏

作者机构：

[徐琳贺; 谭跃; 李洋; 赵新建; 韦敏] 湖南城市学院信息与电子工程学院

语种：

中文

关键词：

应急救援;四旋翼飞行器

关键词(英文)：

STM32

期刊：

信息与电脑：理论版

ISSN：

1003-9767

年：

2023

卷：

期：

页码：

59-61

机构署名：

本校为第一机构

院系归属：

信息与电子工程学院

摘要：

针对大型灾害现场中难以获取现场信息的问题，设计一种基于STM32的小型四旋翼飞行器。该飞行器获取自身的位姿信息后使用比列-积分-微分（Proportion Integral Differential,PID）算法调节飞行姿态，使用OpenMV4实现无线图像传输功能。测试结果表明，该飞行器不仅能稳定飞行，还能获取灾害现场的图像信息。

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