基于STM 32单片机的智能消毒机器人的设计

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成果类型：

期刊论文

作者：

金甲;邓杨保;陈轩;谢鑫旸

作者机构：

湖南城市学院信息与电子工程学院,湖南益阳 413000

[谢鑫旸; 邓杨保; 陈轩; 金甲] 湖南城市学院

语种：

中文

关键词：

智能消毒机器人;STM 32 单片机;OpenMV机器视觉模块;PID算法

期刊：

黑龙江科学

ISSN：

1674-8646

年：

2023

卷：

期：

页码：

60-63,67

DOI：

10.3969/j.issn.1674-8646.2023.10.017

基金类别：

S202211527032:湖南省大学生创新创业训练计划项目

机构署名：

本校为第一机构

院系归属：

信息与电子工程学院

摘要：

针对环境消毒问题,设计了一款基于STM 32 单片机的智能消毒机器人.该机器人主要由电机驱动模块、稳压电源模块、超声波避障模块及OpenMV机器视觉模块等组成,能够实现智能识别、自动避障的自主移动式消毒功能.采用PID算法,对智能消毒机器人的控制系统进行调节,可实现移动平稳功能.测试结果表明,该智能消毒机器人实现了预期的设计功能,为环境消毒问题提供了更有效的解决方法,具有良好的应用前景.

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