1.一种城乡规划管理案例系统,其特征在于,所述城乡规划管理案例系统设置有城乡区域地区分类模块、区域内案例类别模块、信息检索模块、信息查阅模块;所述城乡区域地区分类模块位于第一层命令;所述区域内案例类别模块位于城乡区域地区分类模块下步进行,可分为几种案例;所述信息检索模块位于区域内案例类别模块下步;所述信息查阅模块位于信息检索模块下步;所述信息检索在噪声相关情况下得到扩展信息滤波中,包括:非线性高斯系统模型:xk+1=fk(xk)+ωk+1,k,zk=hk(xk)+υk,其中k是离散时间序列,xk∈Rn×1是系统的状态向量,zk∈Rm×1是量测向量,f(·)和h(·)为已知的非线性状态转移函数和量测函数且在xk处连续可微,过程噪声序列ωk+1,k和量测噪声序列υk均为高斯白噪声序列,其中均值为E(ωk+1,k)=qk,E(υk)=rk,方差Qk+1,k和Rk满足如下条件: