本实用新型公开了一种实现地面无线远程控制的塔吊智能控制装置,它包括设于架体上的吊臂、用于运行吊臂的控制机构,其特征是所述控制机构包括主控单元,主控单元连接有Zigbee通信模块、设于架体上的摄像头,并经Wi-Fi通信模块连接操作显示电路;Zigbee通信模块连接有电机驱动机构,监控传感器经Zigbee通信模块与主控单元连接,本实用新型利用安装在塔吊上的摄像头及各种传感器通过无线WIFI技术、Zigbee技术,完成施工现场塔机运行状态的监测以及安全预警,实时画面监控实现对塔吊的无线远程安全控制,塔吊上无需设置工作室,操作人员不用上架工作,远离操作现场,操作安全精确、无盲区。