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1672-3791

2019

17

13

11-12

10.16661/j.cnki.1672-3791.2019.13.011

国家级大学生创新训练计划项目（项目编号:教高司函[2017]7号14737）； 湖南省大学生研究性学习与创新性实验计划项目（项目编号:湘教通[2018]255号862）； 益阳市科技计划项目的资助（项目编号:2017YC01和益科字[2016]51号）；

本校为第一机构

针对四轴飞行器串级PID控制器参数整定繁琐的问题,提出在串级PID控制器中加入BP神经网络的优化方法。利用Simulimk对加入BP神经网络前后的飞控系统进行仿真。结果表明,加入神经网络后飞控系统在超调量、响应时间和稳定性等方面都有了明显的提高。

Aiming at the tedious problem of parameter tuning of PID controller,a method of adding BP neural network to cascade PID controller is proposed.Simulimk module is used to simulate the f light control system before a nd a fter a dding BP neural network.T he results s how that the f light control s ystem with neural network has improved obviously i...