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Novel proportional integral single-control-item sliding mode control method

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成果类型:
专利
发明/设计人:
代安定 
申请/专利权人:
湖南城市学院 
专利类型:
发明专利
申请时间:
2020-05-07
申请/专利号:
CN:202010376011:A
公开时间:
2020-07-24
公开号:
CN111443610A
机构署名:
本校为第一完成单位
摘要:
The invention discloses a novel proportional integral single-control-item sliding mode control method, and belongs to the technical field of integral sliding mode control. The method comprises the steps of establishing a hyperchaotic system model, establishing a controlled hyperchaotic system model with noise interference, establishing an error system, determining a sliding mode manifold, establishing a synchronization control system and the like. By utilizing the sensitivity of a chaotic trajectory to an initial value, the system can identify different modes with tiny differences, so that the...

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