本实用新型公开了一种三维运动控制系统,包括三维运动控制卡和执行装置,其中,三维运动控制卡包括连接接口,连接接口包括USB接口、蓝牙控制接口或手柄控制接口的至少两个;三维运动控制卡与执行装置连接,且还通过连接接口与操控装置连接,操控装置通过三维运动控制卡对执行装置进行控制;其中,连接接口的数量与操控装置的数量相同。本实用新型公开的三维运动控制系统可同时与至少两个操控装置连接,也即三维运动控制系统对执行装置采用了多种控制方式,可以根据需要选取控制单元中不同的控制方式,应用范围广,控制方式简单,提高了执行装置的运行速度和精度。