本实用新型公开了一种能够对移动物体进行声源定位导航的声音定位导航装置,其特征是它包括连接有无线通信电路的移动模块、至少由3个以上无线传感器模块组成的无线传感器网络,所述无线传感器模块连接有无线通信电路,移动模块的无线通信电路与各无线传感器模块的无线通信电路之间进行信号传输,所述的移动模块包括连接有声源提供电路、电机驱动电路的AVR单片机电路,所述的无线传感器模块包括连接有声音接受及处理电路、显示电路、键盘电路的ARM处理器电路,本实用新型将声音测距定位与传感器网络相结合,利用传感器网络中的传感器节点的自定位功能,实现了移动物体在行进过程中的三维空间的动态定位与...