1.一种新比例积分单控项滑模控制方法，其特征在于包括如下步骤： 步骤1，建立超混沌系统模型： 式中：x1、x2、x3、x4为状态变量，α、β、γ、r为系统参数，当α=1.0、β=0.7、γ=1.5、r=26.0时，系统出现超混沌现象； 步骤2，建立有噪声干扰的受控超混沌系统模型： 式中：d1、d3、d4为不匹配的干扰，d2为匹配的干扰；设定它们在C1中均为有界的，即‖di‖≤δ≤1(i=1、2、3、4)，‖di‖=supt∈R(di(t)+d′i(t))，u为控制项； 步骤3，建立误差系统： 记ei=yi-xi(i=1,2,3,4)为系统误差，由(1)和(2)得 ； 步骤4，确定滑膜流形： 确定比例积分切换面形式的滑模流形s=0,其中 式中,k1,k2,k3为常数； 步骤5，建立同步化控制系统： 选择控制器u，使得带有不匹配干扰噪声的受控超混沌系统(2)与超混沌系统(1)达到同步， 即。 2.根据权利要求1所述的新比例积分单控项滑模控制方法，其特征在于： 当k为满足k≥δ+1的常数时,将控制器u定义为： 此时，误差系统(3)能在有限时间内到达s=0上。 3.根据权利要求2所述的新比例积分单控项滑模控制方法，其特征在于：当滑模流形上系统(3)为 时， 构成关于变量e1,e2,e4的线性方程组,得到线性方程组： ， 其中，为系数矩阵，进而得到特征多项式为： ， 得到A的所有特征值有负实部，当且仅当 得出使式(8)成立的k1、k2、k3存在，进而存在正常数a1和b1，使 进而由（7）得出： 。 4.根据权利要求3所述的新比例积分单控项滑模控制方法，其特征在于：由于： ， 根据混沌吸引子在相空间内整体有界性,即存在M>0,使得|x1|≤M,|x2|≤M,得到： 。 5.根据权利要求3所述的新比例积分单控项滑模控制方法，其特征在于：当控制器u形如式(5),且k≥δ+1和k1,k2,k3满足不等式(8),则存在一个常数c1,使受噪声干扰的超混沌系统(2)与超混沌系统(1)达到同步,其误差上界为c1δ,即 ， 此时，在相应的条件下受噪声干扰的超混沌系统(2)与超混沌系统(1)达到同步。 6.根据权利要求5所述的新比例积分单控项滑模控制方法，其特征在于：用一个陡峭的饱和函数来逼近符号函数,其滑模控制器取为 其中饱和函数定义为，ε为正常数； 当ε→0时,饱和函数sat(s/ε)趋近于符号函数sign(s)。 7.根据权利要求6所述的新比例积分单控项滑模控制方法，其特征在于：当控制器形如式(9),k≥δ+1且k1,k2,k3满足不等式(8),则存在一个常数c2,使受噪声干扰的超混沌系统(2)与超混沌系统(1)达到同步,其误差上界为c2δ,即 。
