本发明属于无人驾驶飞机技术领域,公开了一种控制无人驾驶飞机锁定特定区域获取照片的方法,包括：设置目标的坐标,无人驾驶飞机上的相机的初始坐标和相机的初始观察方向；当无人驾驶飞机在目标周边飞行时,获得相机的实时坐标和相机的实时观察方向；计算相机的调整参数；控制驱动系统以将相机调整为面向目标；获得相机的当前坐标和当前观看方向,用当前坐标和当前观看方向更新相机的初始坐标和初始观看方向。本发明使无人驾驶飞机的机载相机视角一直锁定特定目标,实现持续拍照/观测,具有较大的应用价值；计算设备将计算出相机方向调教参数,并将参数传输至相机控制系统,以使其驱动相机面向拍照目标...
