基于STM32的书童机器人控制系统设计与实现

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成果类型：

期刊论文

作者：

邓亮才;肖卫初;黄楚喻;袁子玄;黎梓昕

作者机构：

[黎梓昕; 黄楚喻; 邓亮才; 袁子玄] 湖南城市学院信息与电子工程学院

全固态储能材料与器件湖南省重点实验室

[肖卫初] 湖南城市学院信息与电子工程学院<&wdkj&>全固态储能材料与器件湖南省重点实验室

语种：

中文

关键词：

机器人;17自由度;摄像头;触摸屏

关键词(英文)：

STM32

期刊：

湖南城市学院学报(自然科学版)

ISSN：

1672-7304

年：

2021

卷：

期：

页码：

70-75

DOI：

10.3969/j.issn.1672-7304.2021.01.0014

基金类别：

国家大学生创新创业训练计划项目（S201811527007）；

机构署名：

本校为第一机构

院系归属：

信息与电子工程学院

摘要：

针对传统机器人主控性能不够、动作调试不方便和实用性功能较少的问题,设计并实现了基于STM32F407的智能书童机器人控制系统.该系统以ARM Cortex M4处理器为控制核心,主要包括24路舵机驱动板电路、OpenMV4摄像头、触摸屏、语音识别、WiFi和MP3等功能模块.实测结果表明,该系统具有人脸识别、远程视频监控、动作表演和音频播放等功能,且兼容按键、手机蓝牙、触摸屏和语音等多种操控方式.

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