机动目标跟踪中IMM算法的性能分析

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成果类型：

期刊论文

作者：

王志敏;肖卫初

作者机构：

国防科学技术大学电子科学与工程学院

国防科学技术大学电子科学与工程学院湖南长沙410073长沙航空职业技术学院航空工程系

湖南长沙410124

湖南长沙410073湖南城市学院物理与电子工程系

湖南益阳413049

语种：

中文

关键词：

IMM算法;蒙特卡洛仿真;微分方程;离散差分方程;机动目标跟踪;滤波器;model of object抯 movements

关键词(英文)：

IMM arithmetic;Monte-Carlo simulation

期刊：

城市学刊

ISSN：

2096-059X

年：

2003

卷：

期：

页码：

109-111

DOI：

10.3969/j.issn.1672-1942.2003.06.037

机构署名：

本校为其他机构

院系归属：

信息与电子工程学院

摘要：

IMM算法是以混合状态系统的观点为基础,利用一个连续状态的微分方程来描述目标的运动,利用一个离散差分方程来描述目标的机动出现,从而建立更为准确的.本文对该滤波算法进行了进一步的研究,总结了该算法的性能特点,细致分析了影响该算法性能的因素.

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